Terra Incognita es el primer álbum de estudio de la banda de death metal francesa Gojira, lanzado en el año 2001 por el sello discográfico Gabriel Editions.
Según un texto en el interior del álbum, el título (en latín Tierra desconocida) se refiere al área dentro de cada hombre, donde, según la leyenda hindú, Brahma ocultó la divinidad que había tomado de la humanidad para el castigo de la misma. Terra Incognita es un álbum conceptual que trata acerca de la introspección y de las relaciones entre la naturaleza y el mundo.
La expresión Terra Incognita se refiería en la antigüedad a territorios inexplorados; pero en el contexto de este álbum, designa que en el interior del hombre existe un lugar inexplorado.